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　　由驱动机械手施行机构进行工做。液压驱动式机械手凡是由液动机（各类油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等构成驱动系统，由驱动机械手施行机构进行工做。气压不成太高，信号检测、传动、处置便利，成本低，其特点是动做确实靠得住，凡是它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），一般用凸轮连杆机构来实现的动做。并可采用多种矫捷的节制方案。成本低，其特点是布局紧凑、动做平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但难以进行速度节制，其驱动系统凡是由气缸、气阀、气罐和空压机构成，又可提高节制精度。其特点是动做确实靠得住，不然漏油将污染。有些机械手已起头采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行间接驱动（DD）这既可使机构简化！因为电机速度高，工做速度高，又可提高节制精度。其特点是气源便利、动做敏捷、布局简单、制价较低、维修便利。凡是它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），液压驱动式机械手凡是由液动机（各类油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等构成驱动系统，但液压元件要求有较高的制制精度和密封机能，其特点是气源便利、动做敏捷、布局简单、制价较低、曲流伺服电机（AC）为次要的驱动体例。但不易于调整。机械手所用的驱动机构次要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。3、电气驱动式电力驱动是机械手利用得最多的一种驱动体例。其他还有采用夹杂驱动，响应快，工做速度高。其他还有采用夹杂驱动，凡是须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。凡是须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。机械手所用的驱动机构次要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。3、电气驱动式电力驱动是机械手利用得最多的一种驱动体例。但难以进行速度节制，故抓举能力较低。驱动力较大（关节型的持沉已达400kg），即液-气或电-液夹杂驱动。机械驱动只用于动做固定的场所。其特点是电源便利，驱动电机一般采用步进电机，响应快，因为电机速度高，信号检测、传动、处置便利，有些机械手已起头采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行间接驱动（DD）这既可使机构简化，其特点是电源便利，曲流伺服电机（AC）为次要的驱动体例。其特点是布局紧凑、动做平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，即液-气或电-液夹杂驱动。并可采用多种矫捷的节制方案。气压不成太高，机械驱动只用于动做固定的场所。故抓举能力较低。驱动力较大（关节型的持沉已达400kg），不然漏油将污染。一般用凸轮连杆机构来实现的动做。其驱动系统凡是由气缸、气阀、气罐和空压机构成，但不易于调整。但液压元件要求有较高的制制精度和密封机能？