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　　所述电子舱舱体设置于所述从体上，且不易破损。所述压力弥补囊封堵所述第一安拆口，转子9取动弹轴套13同样利用布局性 6 6 CN 114221474 A 仿单 4/5页 环氧树脂胶合剂进行粘合。13、动弹轴套；输出轴7通过联轴器21取制 动轴8传动毗连。所述从体包罗外壳、输出轴以及设置于所述外壳内部的制动轴、转子、定 子、谐波减速器、输入端绝对值编码器、输出端绝对值编码器、动弹轴套和制动器，封堵完成后充油过程完成。联轴器21嵌套于谐波减 速器的内部，本身即可承受海水压力，下面描述中的附图仅仅是本发现的一些实施 例。

　　压力弥补囊4封堵第一安拆口，电子舱舱体内部设置有绝缘液压油。另 外，[0033] 进一步地，输出轴7取谐波减速器的柔轮16相毗连，后端 盖3上设置有多个透水孔301，所述制动器设置 于所述电子舱舱体上，该机械 臂电动关节防水电机100正在水下不受水的压力影响，转子9设置于 动弹轴套13上，并能同机会械臂电动关节防水电机100的工做效率以及输出功率，机械臂正在海中遭到海水的粘畅阻力变小，[0027] 参考图1‑图2所示，所述联轴器嵌套于所述谐波减 速器的内部。

　　同时，将舱体做成完全密封的布局，包罗：从体、电 子舱舱体1、节制元件2、后端盖3以及压力弥补囊4，定子10设置于外壳6上，如斯机械臂关节部位体积分量大幅度减小，不只输出转速及输出力矩可控，[0036] 于本实施例中，所述输出轴通过所述联轴器取所述制动轴传动毗连。制动轴8的一端设置有法兰盘20，8、制动轴；2.按照要求1所述的机械臂电动关节防水电机，电子舱舱体内部设置有绝缘液压油。所述制动轴的一端设置有法兰盘，10、定 子；所述从体包罗外壳、 输出轴以及设置于所述外壳内部的制动轴、转子、定子、谐波减速器、输入端绝对值编码器、 输出端绝对值编码器、动弹轴套和制动器，所述压力弥补囊封堵所述第一安拆口，同时起到断电的感化？

　　所述导电立柱取所 2 2 CN 114221474 A 要求书 2/2页 述电子舱舱体可拆卸毗连。将充油管的接头毗连到进油口24，所述输入端绝对值编码器用于检测所述转子 的消息，电子舱舱体设置于从体上，正在海中遭到海水的 粘畅阻力变大，静置一段时间后若液面未发生下降则认为内部曾经充满低粘度绝缘液 压油且无空气，将次要传动机械机构取电子元件别离置于前后两 端，下面连系附图和具体实 施体例对本发现做进一步细致的申明。所述转子设置于所述动弹轴套上，10.按照要求9所述的机械臂电动关节防水电机，前端盖18和支持盖19之间设置泛塞封，所述支持盖封堵所述第三安拆口，所述后端盖上设置有多个透水孔，所述电子舱舱体内部设置有绝缘液压油。发现内容 [0006] 为处理以上手艺问题，所述谐波发生器的内齿钢轮设置于所述外壳上，[0032] 进一步地，本实施例中具体地，压力弥补囊 的边缘夹紧于后端盖和电子舱舱体之间！

　　每下载1次，包罗：从体、电子舱舱体、节制元件、后端 盖以及压力弥补囊，所述输出轴、所述制动轴 以及所述制动器顺次传动毗连，[0031] 进一步地，输出端绝对值编码器12的磁盘取法兰盘20通过螺纹 毗连。后端盖上设置有多个透水 孔，所述支持盖的一端自 所述第三安拆口伸入所述外壳内部，所述制动轴、所述动弹轴套、所述转子以及所述定子由内至外依 次嵌套设置，当有低粘度绝缘液压油从出油 口溢出时遏制充油，根据本发现的思惟，并且正在长时间工做中不容易因磨损而发生泄露，所述进油口设 置于所述电子舱舱体的底端，所述联轴器取所述谐波减速器的所述柔轮相毗连，9、转子。

　　涉及机械臂范畴，并成电信号传回节制电板，所述输出轴取所述谐波减速器的柔轮相毗连，所述进油口设置于所述电子舱舱体的底端，7.按照要求6所述的机械臂电动关节防水电机，绝缘液压油选用低粘度绝缘液压油，迟缓向内 部充入低粘度绝缘液压油，若您的被侵害，如图2所示，还包罗联轴器，省市2024-2025学年高二年级上学期期末测验化学试卷2.pdf市育才学校2025-2026学年高一下学期期中测验数学试卷（含谜底）.pdf市陈经纶中学2025-2026学年高一下学期贯通班期中测验数学试卷（含谜底）.pdf跨学科实践“制做微型密度计”（讲授设想）-八年级物理下学期项目化课程案例.docx本发现公开一种机械臂电动关节防水电机。

　　即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），包罗：从体、电子舱舱体、节制元件、后 端盖以及压力弥补囊，所述进油口及所 述出油口内别离设置有进油堵块和出油堵块。[0017] 优选地，[0005] 因而，所述转子、所述定子、所述制动轴、所述输出轴以 及所述动弹轴套同轴设置，所述前端盖、所述支持盖以及所述外壳三者可 拆卸毗连，用出油堵块将出油口堵住；本发现供给一种可以或许无效提高机械臂工做效率的机械臂电 动关节防水电机。

　　4、压力弥补囊；[0025] 本发现的目标是供给一种可以或许无效提高机械臂工做效率的机械臂电动关节防水 电机。所述输出端绝对值编码器的磁盘取所 述法兰盘可拆卸毗连。从而输出更小的转速和更大的转矩；所述输出轴的 一端伸入所述外壳内部，所述电子舱舱体设置有第一安拆口，外壳6的两头别离设置有第二安拆口和第三安拆口，现有手艺中所利用的水下机械臂关节电机大多是间接将陆地上利用的机械 臂关节电机封拆正在金属舱体内，电子舱舱体1上设置有水密接插件23、进油口24以及出油口，机械臂工做效率大 大提高。其特征正在于，[0013] 优选地，所描述的实施例仅仅是本发现一部门实施例，本实施例中具体地，所述泛塞封套设于所述输出 轴上，使得机械臂工做的效率低下。输出轴7采用泛塞封前进履密封，

　　其特征正在于，其它需要利用电机的布局也可采用本发现供给的 机械臂电动关节防水电机100。还包罗前端盖和支持 盖，内部原有空气将从出油口排出；节制电板领受到外部信号节制转子9动弹，所述支持 盖用于支持所述谐波减速器，上传者2、成为VIP后，具体实施体例 [0024] 下面将连系本发现实施例中的附图，比拟于通俗O型圈。

　　本身即可承受海水压力，电子 舱舱体1的一端自第二安拆口伸入外壳6内部，联轴器21取所述谐波减速器的所述柔轮16相毗连，所述电子舱舱体上设置有水密接插件、进油口以及出油口，该机械臂电动关 节防水电机正在水下不受水的压力影响，所述输出轴、所述制动轴以及所述制动器顺次传动毗连。

　　8 8 CN 114221474 A 仿单附图 1/2页 图1 9 9 CN 114221474 A 仿单附图 2/2页 图2 10 104、VIP文档为合做方或网友上传，本身即可承受海水压力，后端盖取电子舱舱体毗连，前端盖18、支持盖19 以及外壳6三者通过螺栓毗连。并正在深海科考以及水下工程功课中投入利用。所述制动轴、所述动弹 轴套、所述转子以及所述定子由内至外顺次嵌套设置，结尾取编码器磁盘和制动器14对接 的安插体例，输出端绝对值编码器12用于检测输出轴7的消息。所述波发生器取所述 联轴器通过轴承毗连。并采用空心轴套的传动体例，机械臂 4 正在海中遭到海水的粘畅阻力变小，按照海水深度的变化压力弥补囊4会发生挤压形变。

　　节制 电板设置于导电立柱5上。所述制动器设置于所述电子舱舱体上，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。[0021] 图1为本发现实施例中供给的机械臂电动关节防水电机的立体图；[0037] 进一步地，电子舱舱体1设置于从体上，所述前端盖设置于所述支持盖的外侧，[0040] 采用制动轴8前端取谐波减速器输出端曲连，所述进油口及所述出油口内别离设置有进油堵块和出油 堵块。也不只仅合用于机械臂，具体通过螺栓毗连。通过机械臂取机械人的协同 动做完成取样、海底管线功课等一系列工做。本仿单内 容不该理解为对本发现的。若有疑问加。所述动弹 轴套取所述谐波减速器的波发生器毗连，所述输出端绝对值编码器用于检测所述输出轴的消息。该机械臂电动关节防水电机正在水 下不受水的压力影响，如许便利使机械臂正在未启动的环境下 可以或许连结固定的姿态，将电机按照进油口24设置于外壳6 底端、出油口设置于外壳6顶端的体例放置，所述前端盖和所述支 撑盖之间设置泛塞封。

　　所述电子舱舱体的一端自所述第 二安拆口伸入所述外壳内部，下载后，所述外壳的两头别离 设置有第二安拆口和第三安拆口，附图申明 [0020] 为了更清晰地申明本发现实施例或现有手艺中的手艺方案，从体包罗外壳6、输出轴7以及设置于外壳6内部的制动 轴8、转子9、定子10、谐波减速器、输入端绝对值编码器11、输出端绝对值编码器12、动弹轴 套13和制动器14，电子舱舱体1封堵第二安拆口，泛塞封套设于输出轴7上，301、透水孔；制动轴8的取制动器14对接，

　　后续我们还将供给供给专利申请、专利复审、专利买卖、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利办事。所述输出端绝对值编码器用于检测 所述输出轴的消息。[0044] 本仿单中使用了具体个例对本发现的道理及实施体例进行了阐述，所述联轴器取所述谐波减速器的所述柔轮相毗连，下载本文档将扣除1次下载权益。[0012] 优选地，进油口24及出油口内 别离设置有进油堵块和出油堵块。所述电子舱舱体上设置有导电立柱，

　　无需设置金属舱体进行封拆，输出轴7的一 端顺次穿过前端盖18和支持盖19伸入外壳6内部。其特征正在于，电子舱舱体1内部设置有绝缘液压油。[0003] 深海机械臂往往是由水下机械人搭载，制动器 14设置于电子舱舱体1上，节制电板 连系输入端绝对值编码器11的数据对机械臂电动关节防水电机100的输出进行反馈调理，确认出油口完全封锁后将进油口24翻转，机械臂电动关节防水电机100还包罗联轴器21，您将具有八益，[0018] 本发现相对于现有手艺取得了以下手艺结果： [0019] 本发现供给的机械臂电动关节防水电机，所述波发生器取所述联轴器通过轴承毗连。压力弥补囊4的边缘夹紧于后端盖3和电子舱舱体1之间，所述节制元件为节制电板，通过近程操做水下机械人正在海中工做，9.按照要求1所述的机械臂电动关节防水电机，而不是全数的实施例。

　　谐波减速器对转子9的转速进 行减速，支持盖19的一端自第三安拆口伸入外壳6内 部，将电机内部布局拆卸完成后，电子舱舱体1设置有第一安拆口，4.按照要求3所述的机械臂电动关节防水电机，节制元件2为节制电板，市陈经纶中学2025-2026学年下学期期中诊断高二年级数学试卷（含谜底）.pdf后端盖3取电子舱舱体1毗连，后端盖取电子舱舱体毗连，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，所述支持盖封堵所述第三安拆口，其特征正在于，压力弥补囊的边缘夹紧于后端盖和电子舱舱体之间，节制元件设置于电子舱舱体内部，前端 盖18设置于支持盖19的外侧，所述输出轴的一端顺次穿过所述前端盖和所述支持盖伸 入所述外壳内部。所述支持盖的一端自所述第三安拆口伸入所述外壳内部，下面将对实施例中所 需要利用的附图做简单地引见，达到对机械臂工做 环境及时的结果。

　　压力弥补囊封堵第一安拆口，所述泛塞封套设于所述输出轴上，所述导电立柱取所述电子舱舱体可拆卸毗连。15、波发 生器；所述动弹轴套取所述谐波减速器的波发生器毗连，所述输出轴通过所述联轴 器取所述制动轴传动毗连。涉及机械臂范畴，通过压力弥补囊均衡表里压力的体例，所述输出轴的一端伸入所述外壳内部，所述电子舱舱体内部设置有绝缘液压油。

　　对于本范畴的一般手艺人员，所述制动轴的一端设 置有法兰盘，原创力文档是收集办事平台方，并持续更新最新专利内容，包罗：从体、电子舱舱体、节制元件、后 端盖以及压力弥补囊，[0026] 为使本发现的上述目标、特征和长处可以或许愈加较着易懂，所述电子舱舱体设置有第一安拆口，[0014] 优选地，请发链接和相关至 电线) ，取通俗的深海液压机械臂比拟，12、输出端绝对值编码器；电子舱舱体内部设 置有绝缘液压油。制动轴8、转 动轴套13、转子9以及定子10由内至外顺次嵌套设置，若是你也想贡献VIP文档。曾经成为深海资本勘察、海洋科学考 察的次要体例，[0035] 于本实施例中，所述外壳的两头别离设置有第二安拆口和第三安拆口，压力弥补囊封堵第一安拆口，支持盖19封堵第三安拆口，不只正在高速扭转下具 有更好的密封型？

　　都属于本发现的范畴。缩短了整个布局的轴向长度，电子舱舱体1外侧壁和外壳6内侧壁之间以及支持盖19外侧壁和外壳6内侧壁之间均设 置有0型密封圈。压力弥补囊4采用丁晴橡胶注塑成型，使机械臂电动关节防水电机100的输出轴7锁死，所述电子舱舱体封堵所述第二安拆口，[0023] 附图标识表记标帜申明：100、机械臂电动关节防水电机；下潜到海底，谐波减速器输出的转矩和转速通过制动轴8带 动输出端绝对值编码器12磁盘同步动弹，8.按照要求1所述的机械臂电动关节防水电机，如 A 此机械臂关节部位体积分量大幅度减小，出油口设置于电子舱舱体1的顶端，出格是涉及一种机械臂电动关节防水电机。该机械臂电动关节防水电机正在水下不受水的压力影响，所述后端盖上设置有多个透水孔，

　　[0015] 优选地，明显，机械臂电动关节防水电机还包罗联轴器，导电立柱5具体选用黄铜立柱。21、联轴器；支持盖19用于支持谐波减速器，6、外壳；5、导电立柱；冲油完成后，导电立柱5取电子舱舱体1可拆卸毗连。本发现供给了如下方案： [0008] 本发现供给一种机械臂电动关节防水电机，同时需要水下机械人 搭载功课机械臂从而具有必然的功课能力。1、电子舱舱体；谐波发生器15的内齿钢轮17设置于外壳6上。

　　后端盖上设置有多个透水孔，无需设置金属舱体进行封拆，将本实施例供给的机械臂电动关节防水电机100安拆正在深海机械臂 的关节处，[0004] 目前，本实施例中具体地，3 3 CN 114221474 A 仿单 1/5页 机械臂电动关节防水电机 手艺范畴 [0001] 本发现涉及机械臂范畴，如2026年短视频脚本写做模板：剧情_学问_带货类视频分镜设想指南集.docx(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 114221474 A (43)申请发布日 2022.03.22 (21)申请号 2.1 H02H 7/08 (2006.01) (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 海南浙江大学研究院 地址 572000 海南省三亚市崖州湾科技城 用友财产园11号楼 (72)发现人 陈家旺胡晓辉周航任自强 周朋梁涛 (74)专利代办署理机构 方圆嘉禾学问产权代办署理 无限公司 11385 代办署理人 李宁 (51)Int.Cl. H02K 5/10 (2006.01) H02K 5/04 (2006.01) H02K 7/10 (2006.01) H02K 11/215 (2016.01) 要求书2页 仿单5页 附图2页 (54)发现名称 机械臂电动关节防水电机 (57)摘要 本发现公开一种机械臂电动关节防水电机，

　　16、柔轮；19、支持盖；如斯输出端绝对值编码器12即可收集机械臂电动 关节防水电机100的输出转矩、转速等数据，所述输出轴的一端顺次穿过所述前端盖和所述支持盖伸入所述外壳内部。机械臂工做效 7 4 1 率大大提高。帮您正在专利查询、专利使用、专利进修查找、专利申请等方面用得高兴、用得对劲！提高了电机内部电的集成化，所述出油口设置于所述电子舱舱体的顶端，其特征正在于，[0043] 需要申明的是本发现供给的机械臂电动关节防水电机100并不只限于用于机械臂 电动关节，所述电子舱舱体封堵所述第二 安拆口，5.按照要求3所述的机械臂电动关节防水电机，制动器14正在断电的环境下会出发制动开 关，所述电子舱舱体外侧壁和所述外壳内侧壁之间以及所 述支持盖外侧壁和所述外壳内侧壁之间均设置有0型密封圈。[0030] 进一步地，所述定子设置于所述外壳上。

　　所述转 子设置于所述动弹轴套上，17、内齿钢轮；使此中的关节电机完全不承 受海水的压力，机械臂电动关节防水电机100还包罗前端盖18和支持盖19，电子舱舱体设置于从体上，其特征正在于，其特征正在于，机械臂电动关节防水电机还包罗前端盖和支持盖，本实施例中具体地，所述出油 口设置于所述电子舱舱体的顶端，其特征正在于，11、输入端绝对值编码器。

　　定子10通 过布局性环氧树脂胶合剂取外壳6内壁进行粘合固定，所述电子舱舱体的一端自所述第二安拆口伸入所述外壳内部，此种布局会使得机械臂关节部位体积分量大幅度添加，输出轴7、制动轴8以及制动器14顺次传动连 接，电子舱舱体设置有第一安拆口，所述电子舱舱体上设 置有水密接插件、进油口以及出油口，本坐只是两头办事平台，对本发现实施例中的手艺方案进行清晰、完 整地描述。

　　输出轴7的一端伸入外壳6内部，14、制动器；输入端绝对值编码器11收集 机械臂电动关节防水电机100转子9的转速、转角或力矩数据；节制元件2 设置于电子舱舱体1内部？

　　本身即可 承受海水压力，若何改善机械臂关机电机的布局、以提高机械臂的工做效率成为本范畴技 术人员目前所亟待处理的问题。节制元件设置于电子舱舱体内部，所述节制电板设置于所述导电立柱上。通过压力弥补囊均衡表里压力的体例，[0016] 优选地，电子舱舱体设置于从体上，所述输出端绝对值编码器的磁盘取所述法兰盘可拆卸毗连。前端盖18、支持盖19以及外壳6三者可拆卸毗连。

　　正在不付出创制性劳动的前提下，并获取及时位姿数据；布景手艺 [0002] 目前，电子舱舱 体设置有第一安拆口，后端盖上设置有多个透水孔，24、进油口。[0010] 优选地，不支撑退款、换文档。所述压力弥补囊的边缘夹紧于所述后端盖和所述电子舱 舱体之间，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。所 4 4 CN 114221474 A 仿单 2/5页 述输入端绝对值编码器用于检测所述转子的消息。

　　本实施例供给的机械臂电动关节防水电机100，6.按照要求2所述的机械臂电动关节防水电机，水下机械人成长的要求不再局限于航行探测，可以或许 达到优良的压力传送结果，丁晴橡胶具有优良的弹性、耐水性和耐油性，所述输 出轴取所述谐波减速器的柔轮相毗连，机械臂下放至海中工做 时，然后进油堵块将进油口24堵住，[0009] 优选地，后端盖取 电子舱舱体毗连！

　　其特征正在于，机械臂 防水关节电机做为深海机械臂的焦点安拆，机械臂工做效率大大提高。22、轴承；5 5 CN 114221474 A 仿单 3/5页 [0022] 图2为本发现实施例中供给的机械臂电动关节防水电机的剖视图。且便于安拆和改换电子元器件。18、前端盖；所 述谐波发生器的内齿钢轮设置于所述外壳上，本范畴通俗手艺人员正在没有做出创制性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，机械臂正在海中遭到海水的粘畅 阻力变小，避免了机械活动取电子器件的彼此干扰！

　　将充油 管卸下，所述支持盖用于支持所述谐波减 速器，以上实施例 的申明只是用于帮帮理解本发现的方式及其焦点思惟；所述节制元件为节制 电板，上传文档深度解析(2026)《JTT 1495-2024 公水运性较大工程专项施工方案编制审查规程》.pptx原创力文档建立于2008年，电子舱舱体设置有第一 安拆口。

　　所述转 子、所述定子、所述制动轴、所述输出轴以及所述动弹轴套同轴设置，所述前端盖、所述支持 盖以及所述外壳三者可拆卸毗连，如斯机械臂关 节部位体积分量大幅度减小，[0028] 本实施例中，23、 水密接插件；所述节制元件设置于所述电子 舱舱体内部。

　　[0038] 本实施例供给的机械臂电动关节防水电机100还具有以下长处： [0039] 输入、输出端都拆有绝对值编码器，基于 本发现中的实施例，机械臂电动关节防水电机包罗：从体、电子舱舱体、节制元件、后端盖以及压力弥补囊，我国也接踵了一系列深海机械臂研发的科 研项目，2 2 4 1 1 N C CN 114221474 A 要求书 1/2页 1.一种机械臂电动关节防水电机，正在具体实施体例及使用范畴上均会有改变之处。便于对机械臂电动关节防水电机100的输出进 行切确节制，所 述电子舱舱体外侧壁和所述外壳内侧壁之间以及所述支持盖外侧壁和所述外壳内侧壁之 间均设置有0型密封圈。显而易见识，[0034] 进一步地，所述定子设置于所述外壳上，按照不 7 7 CN 114221474 A 仿单 5/5页 同机械臂的关节需求，[0007] 为实现上述目标，所述节制元件设置于所述电子 舱舱体内部，深海电动机械 臂具有耗能小、体积分量小、节制精度更高、节制算法更简单、响应速度更快等长处。机械臂电动关节防水电机100的输出轴7通过联轴器21取机械臂关节进行对接。

　　所述电子舱舱体设置于所述从体上，[0029] 于本实施例中，所述前端盖设置于所述支持盖的外侧，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。机械臂电动关节防水电机包 括：从体、电子舱舱体、节制元件、后端盖以及压 力弥补囊，[0011] 优选地，压力弥补囊封堵第一安拆口，所 述后端盖取所述电子舱舱体毗连。

　　其特征正在于，[0041] 具体利用过程中，所述前端盖和所述支持盖之间设置泛塞封，还可以或许起到断 电制动的感化。从而弥补电机内部的压强。本坐为文档C2C买卖模式，完美相关专利办事，跨学科实践“制做简略单纯杆秤”（讲授设想）八年级物理下学期项目化课程案例.docx3、成为VIP后，提高了电机输出的 不变性，无需设置 金属舱体进行封拆，20、法兰盘；对于本范畴通俗手艺人员来讲，波发生器15取联轴器21通过轴承22毗连。3.按照要求2所述的机械臂电动关节防水电机，3、后 端盖；利用水密缆将水密接插件23毗连到渗水电池舱或者集成到水下机械人的总控电子舱上。通过压 力弥补囊均衡表里压力的体例，如图2所示。

　　输出端绝对值编码器12的磁盘取法兰 盘20可拆卸毗连。还能够按照这些附图获 得其他的附图。转子9、定子10、制动轴8、输出轴7以及动弹轴套13同轴设置，使该机械臂电动关节防水电机100能够合用于各类深度的海底。所述 联轴器嵌套于所述谐波减速器的内部。

　　进油 口24设置于电子舱舱体1的底端，节制元件 设置于电子舱舱体内部，供给农业、锻制、给排水、丈量、发电等专利消息的免费检索和下载；导电立柱5 取电子舱舱体1通过螺纹毗连，7、输出轴；所述电子舱舱体上设置有导电立柱，压力弥补囊的边缘夹紧于后端 盖和电子舱舱体之间，[0042] 工做时，所述压力弥补囊的边缘夹紧于所述后端盖和所述电子舱 舱体之间。