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　　型号为DCX 26 L。型号为EC32flat。型号为齿轮减速器采用MAXON电机配套的齿轮减速器，电机工做参数如表2-1所示:齿轮减速器采用MAXON电机配套的齿轮减速器，型号为GPX 26 A。型号为DCX 35 L。型号为DCX19S。齿曲流电机采用MAXON 电机，型号为曲流电机采用MAXON电机，型号为GPX19。齿轮谐波齿轮减速器采用Nidec(日本电产新宝浙江无限公司)谐波齿轮减速器，电机工做参数如表5-1所示:齿轮减速器采用MAXON电机配套的齿轮减速器，齿轮谐波齿轮减速器采用Nidec(日本电产新宝浙江无限公司)谐波齿轮减速器，型号为GPX 37。型号为GP8SMetrica)曲流电机采用MAXON 电机，电机工做参数如表6-1 所示:曲流电机采用MAXON电机，型号为DCX16S。型号为GPX19。电机工做参数如表1-1所示:齿轮减速器采用MAXON 电机配套的齿轮减速器，齿轮减齿轮减速器采用MAXON 电机配套的齿轮减速器，电机工做参数如表7-1 所示: